БВС самолетного вида (БВС-СВ) для полета и создания подъемной силы используют "крыло", как его используют обычные самолеты. Наиболее распространен взлет с пусковой установки (катапульты), а посадка с использованием парашюта, так как именно она является наиболее щадящей для воздушного судна.

БВС самолетного вида подходят для:

• площадной съемки больших объемов с использованием фотокамер видимого и мультиспектрального диапазонов;
• инспекции протяженных линейных объектов;
• продолжительного видеомониторинга в видимом (камера) и инфракрасном спектре (тепловизор);
• полетов на большие расстояния для доставки грузов и аэрофотосъемки на большом удалении от оператора.

БВС самолетного вида не подходят для:

• площадной съемки малых объемов;
• съемки небольших статичных объектов (опор мостов, линий электропередач, зданий, памятников);
• кратковременного видеомониторинга малых площадей;
• сельскохозяйственной обработки, внесения удобрений, опрыскивания;
• задач, для которых требуется зависание дрона.

БВС вертолетного вида (БВС-ВВ) в качестве несущей системы использует винт (или два винта, расположенных соосно, продольно или поперечно). Используются различные движители (винты, винтовентиляторы, реактивные), которые и создают подъемную силу. Основной особенностью БВС вертолётного вида является возможность вертикального взлета и посадки, что дает им возможность осуществлять эти маневры на любой достаточно ровной поверхности.

Области применения БВС вертолётного вида:

• аэрогеофизические исследования;
• мониторинг промышленных объектов, лесных угодий, акваторий;
• экологический мониторинг;
• обеспечение поисково-спасательных работ;
• патрульно-охранные и контртеррористические мероприятия;
• проведение ледовой разведки;
• определение масштаба последствий стихийных бедствий и техногенных катастроф;
• мониторинг, картирование и дефектоскопия объектов транспортной и энергетической инфраструктуры;
• картография и геодезия;
• ретрансляция радиосигналов;
• доставка грузов, медикаментов, биоматериалов.

БВС мультикоптерного вида (БВС-МКВ) являются наиболее распространенными среди профессионалов и любителей. В качестве несущей системы используют от 3 до 8 винтов фиксированного шага. Управление такими БВС осуществляется изменением частоты вращения винтов.

Преимущества:

• прост в освоении;
• относительно дешевый вариант;
• маневренность;
• вертикальный взлет;
• возможность зависать над объектом.

Недостатки:

• ограниченное время полета;
• ограниченная грузоподъёмность.

БВС вида конвертоплан (VTOL - Vertical Take-Off and Landing) используют в качестве несущей системы комбинацию крыла и движителей. VTOL совмещает в себе преимущество моделей самолетного вида, такие как - более высокое время полета, с преимуществами моделей на основе винтов – возможность зависания, вертикального взлёта и посадки. Благодаря такой особенности, можно выделить ряд преимуществ: 

• эксплуатационная гибкость обусловленная гибридной конструкцией;
• простота для выбора взлётно-посадочной площадки;
• универсальность применения: картография, наблюдение, геодезия и т.д.
• эффективная маневренность.

Однако есть и недостатки, такие как:

• ограниченная полезная нагрузка за счёт большого веса самого БВС;
• более сложная эксплуатация в сравнении с остальными видами БВС;
• дорогая эксплуатация и обслуживание из-за высокого потребления энергии. 

Комбинированные БВС делятся на:

- статические системы с раздельными подъемными и маршевыми движителями, у которых используемые на взлете и посадке движители, создающие подъемную силу, в горизонтальном полете стопорятся и не используются,

- винтокрылы (вертолеты с дополнительными маршевыми винтами, создающими горизонтальную тягу), у которых несущие винты используются на протяжении всего полета, а маршевые движители, создающие горизонтальную тягу, только в горизонтальном полете,

- конвертируемые, у которых движители, используемые на взлете и посадке для создания подъемной силы, в горизонтальном полете используются для создания горизонтальной тяги.